本作の主役は、魔法王国ルシスの王子・ノクティス（ノクト）とイグニス、グラディオラス（グラディオ）、プロンプトという3人の仲間たち。彼らに関わる主要キャラクターたちの新規CGが到着したので、ひとりひとり見ていこう。

コル
　ルシスの王でノクトの父親でもあるレギスに仕える王都警護隊の精鋭。30年前にレギスと旅をしたこともある。“不死将軍”の異名を持つほどの手練。

シド
　ルシス領内にある整備工場・ハンマーヘッドの店主。30年前にレギスと旅をした仲間のひとり。メカニックとしての腕は超一流。

シドニー
　シドの孫。職人気質な祖父に代わって、ハンマーヘッドを切り盛りしている看板娘。メカニックの腕も確かで、ノクトたちの愛車・レガリアの整備も担当している。

イリス
　グラディオの妹。ニフルハイム帝国による王都の襲撃から逃れることに成功し、いまはレスタルムの街で暮らしている。ノクトやイグニスとは幼少のころからの付き合い。

レイヴス
　ノクトの婚約者であるルナフレーナ（ルーナ）の兄。故郷のテネブラエを襲撃・占領したニフルハイム帝国軍に所属している。

イドラ
　ニフルハイム帝国の皇帝。飛空艇や魔導アーマーなどの兵器を駆使して領土の拡大を続ける覇権主義者。