2019年3月6日に実施される、セガゲームスのオンラインRPG『ファンタシースターオンライン2』（以下、『PSO2』）のアップデートで、エピソード5の最終アップデート第1弾“英雄と無限の未来 Part1”がスタート。人気対戦格闘ゲーム『ザ・キング・オブ・ファイターズ』（以下、『KOF』）シリーズとのコラボスクラッチのほか、エンドレスクエストの第2弾などが実装される。
エンドレスクエスト第2弾はエクストラハードのみ！
最大4人で、制限時間いっぱいまでステージを踏破し続けて獲得スコアを競う高難度クエスト"エンドレスクエスト"の第2弾“無限連戦：永遠の輪舞”が登場。ステージやミッションオーダーのバリエーション増に加え、難度はエクストラハードのみと、第1弾よりさらにきびしい戦いとなる。1週目のラストには、マルチパーティークエストに初登場となる、あの強敵との戦いも！ 腕に覚えがある猛者は、ぜひ挑戦してほしい。
スクラッチでは『KOF』シリーズの人気5キャラのアイテムが登場！
ACスクラッチでは、SNKの対戦格闘ゲーム『KOF 2002 アンリミテッドマッチ』とのコラボがスタート。シリーズで人気の草薙京、八神庵、不知火舞、レオナ・ハイデルン、麻宮アテナのアバターアイテムが配信される。衣装や髪型、アクセサリーのほか、ファイティングポーズや必殺技を再現したロビーアクションも4種類が登場。さらにコラボアイテム以外でも、ユニークなアクセサリーが多数用意されている。また、FUNスクラッチでは、ユーザーコンテスト受賞作のロビーアクションも配信される。
(全種族男性レイヤリングウェア)
（全種族男性コスチューム）
（全種族女性コスチューム）
（全種族女性レイヤリングウェア）
（全種族女性コスチューム）
（ロビーアクション）
5人の立ちポーズを再現。
（ロビーアクション）
京と庵のMAX版超必殺技を再現。
（ロビーアクション）
京と庵の通常必殺技のコンボアクションを再現。
（ロビーアクション）
男性版は舞の花蝶扇、女性版はアテナのサイコボールを再現。
（ロビーアクション）
ユーザーコンテスト受賞作。“湯もみ”を再現可能なロビアク。こちらはFUNスクラッチで手に入る。
