サイバスター
風の精霊サイフィスと契約し、加護を受けた風の魔装機神。単独で地上とラ・ギアスをつなぐゲートを開く力を持っている。

マサキ・アンドー
（声：緑川光）
サイバスターの操者に選ばれた地上人。スポーツ万能で熱血漢だが、感情の起伏が激しい性格。

魔装機帝ゼルヴォイド
魔装機神に匹敵する力を持つ魔装機。サイバスターに酷似した姿だが、製造年代がサイバスターよりも明らかに古いという。

エラン・ゼノサキス
（声：神谷浩史）
神祇無窮流という剣術の伝承者。謎の黒き魔装機ゼルヴォイドを操り、マサキたちに戦いを挑む。

ヴァルシオーネR
地上世界で生み出されたヴァルシオーネを、ラ・ギアスの練金学を利用して強化した機体。リューネがパイロットを務める。

リューネ・ゾルダーク
（声：日高奈留美）
地上世界の軍事結社ディバイン・クルセイダーズの総帥であるビアン・ゾルダークのひとり娘。

グランヴェール
炎の精霊グランバを守護精霊とする魔装機神。魔装機神の中でも高い攻撃力を誇るが、その反面、防御力が低いことが特徴。

ホワン・ヤンロン
（声：井上和彦）
グランヴェールの操者。格闘能力に優れ、中国拳法、とくに北派少林拳を得意とする。元体育教師。

ガッデス
水の魔装機神と呼ばれる機体。精霊ガッドと契約しており、水を操る攻撃が使用できる。多様な局面で戦えるが攻撃力は低い。

テュッティ・ノールバック
（声：井上喜久子）
涙もろい性格だが、芯が強く、しっかりした大人の女性。ガッデスの操者として戦っている。

ザムジード
ほかの魔装機神に比べて機動力が低い代わりに防御力が高く、自己再生能力を備える。大地の精霊ザムージュと契約している。

ミオ・サスガ
（声：かないみか）
幼いながら、魔装機神ザムジードの操者に選ばれた少女。合気道の達人で気を操ることが得意。

ディアブロ
プレシアが乗り込む魔装機。その優れた設計から、のちにディアブロをベースにした量産型魔装機が開発されることになった。

プレシア・ゼノサキス
（声：こおろぎさとみ）
ラングラン王国の剣術師範ゼオルート・ゼノサキスのひとり娘。マサキを実の兄のように慕う。

ノルス
魔装機計画によって作られた試作1号機。サポート用の機体として運用され修理機能を備える。

ジャオーム
ラングラン王国の正式魔装機の第1号機。陽炎の精霊ジャノクを守護精霊とする機体だ。

ウィーゾル
ヴォルクルス教団独自の技術によって開発された、精霊と契約しない“妖装機”と呼ばれる機体。