エステル
声：中原麻衣
（テイルズ オブ ヴェスペリア）

とある国のお姫さま。やんごとなき事情のため、バンエルティア号にかくまわれている。周囲の人々には身分を隠しているのだが、その振る舞いから、すぐに高貴な身分であることがバレてしまう。

リアラ
声：柚木涼香
（テイルズ オブ デスティニー2）

『テイルズ オブ デスティニー2』の主人公カイルとともに、異世界からやってきた少女。カイル同様、バンエルティア号のギルド“アドリビトム”に預けられる。明るい性格だが、真面目すぎる一面も……。

リリス・エルロン
声：沢口千恵
（テイルズ オブ デスティニー）

『テイルズ オブ デスティニー』の主人公、スタンの妹。家を出て行った兄を追いかけて、バンエルティア号にやってきた。明るく人懐っこいが、ブラザーコンプレックスの気がある。

アッシュ
声：鈴木千尋
（テイルズ オブ ジ アビス）

僧院で育てられた、やさぐれた戦士。自分以外の誰も信じていない乱暴者で、口が悪く態度も非常に大きい。現在はある人間の命を狙って活動しているらしいが？

クレア
声：安田未央
（テイルズ オブ リバース）

『テイルズ オブ リバース』の主人公、ヴェイグの幼なじみ。ガレット村に人が住めなくなったため、ヴェイグたちとともにアドリビトムに身を寄せている。何に対しても前向きな性格だ。

コレット・ブルーネル
声：水樹奈々
（テイルズ オブ シンフォニア）

リフィルの生徒。出身はナパージュ村。ふだんはぼんやりとした、おっとり型の少女なのだが、世界樹を奉じる神官“神子”である。戦闘時には、その背中に2枚の羽が出現する。

新要素
“精霊の欠片”を集めて戦闘曲をカスタマイズ

ダンジョン内で10個の“精霊の欠片”というアイテムを集めると、“緑宝箱のパズル”に挑戦できる。見事パズルをクリアーすると、戦闘中に流れる音楽を選択できるようになる。以後は、各ダンジョンの精霊の欠片を集めてパズルをクリアーするたびに、選択できる戦闘曲が増えていく。