ASIMO 本田技研工業 　11月20日に発表されたホンダの新型ヒューマノイド、"ASIMO（アシモ）"が、会場に姿をあらわした！　一般公開されたのは今回がはじめて。そのなめらかな動きに、来場者は息をのんでいた。 　 　 ▲ついに姿をあらわした"ASIMO"。 　ASIMOは、前モデル"P3"より、はるかに小型化された人型ロボット。全高120センチ、重量43キロというコンパクトなサイズだ。これは、一般家庭など、人間社会での活動を前提にしているからだといえる。 　もちろん歩行機能も大幅に強化。未来の行動を予測し、なめらかに重心を移動させる"i-WALK"という新技術を導入し、スムーズな8の字歩行や、ダンスステップを踏んだりすることも可能にしている。 　 2本足で歩く難しさ 　 　人型ロボットの分野においては、他の追随を許さないレベルに達しつつあるホンダ。だが、ASIMOにいたるまでの道のりは、決して平坦ではなかった。 　2本足で歩くというのは、じつは非常に不安定な状態。人間は逆にそれを利用して、重心のバランスを崩して、前方に倒れ込みながら前に進んでいるのだ。だが、ロボットにとって、複雑な重心のコントロールは非常に困難なもの。また、地面はつねに平坦だとは限らない。段差や、小石ていどの凹凸でも、重心は大きく狂う。これらを総合的に処理し、即座に実行できるロボットが必要になるのだ。この技術を実用化するのに、ホンダは7年の歳月を費やし、E0からE6まで、7種類のロボットを開発している。 　 ▲両手をふってあいさつすることも可能。 　 　さらに、人型ロボットである以上、上半身、とくに両腕も高性能のものが必要になる。ASIMOはP3よりも、肩関節の自由度を向上させ、さらに高い場所に手がとどくようにしている。また、両手の指も、人間とおなじ5本指に改良。物を持ったり、人間と握手したりする動作もなんなくこなすことができる。将来的には、プログラムなどを強化することによって、人間とおなじ道具を使いこなすことも可能になるはずだ。 　ASIMOの開発により、人型ロボットの実用化に1歩近づいたホンダ。これからどんなロボットを開発するか、目が離せない。 関連記事： ・ホンダの新型ロボット"ASIMO（アシモ）"登場！　[2000/11/20] ・ホンダの人間型ロボットP3が東京・青山でデモンストレーションを開催 　[2000/6/26]

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