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ホンダの新型ロボット"ASIMO（アシモ）"登場！
ホンダが、ヒューマノイドロボットの最新型を発表した！ 前モデル"P3"より大幅に小型・軽量化され、さらに歩行機能もいっそう強化した新型ロボットの登場に、発表会場はどよめきに包まれた。
▲かろやかに歩行するASIMO。
新型ロボットの名称は"ASIMO（アシモ）"。アドバンスド ステップ イノベイト モビリティの頭文字をとってつけられた名前だ。その名のとおり、新しい時代にむけて進化した、革新的なロボットとして設計されている。
ASIMOの特徴は、なによりもそのサイズ。P3が全高160センチ、重量130キロだったのに対し、ASIMOは全高120センチ、重量43キロと、人間の子供なみのサイズにおさまっている。
一般家庭など、人間が活動することが前提になっている場所でも、無理なく動作することが可能なのだ。
また、人型ロボットの特徴である、2本の足による歩行動作にも革新的な改良が加えられている。P3の場合、直進から旋回に移るさいに、いったん動作を停止し、プログラムを旋回用のものに切りかえてから動く必要があった。ASIMOは、つぎの動作を予測し、重心をあらかじめ移動させる"i-WALK"という歩行制御技術により、停止することなくスムーズに歩行することができる。
さらに、ASIMOの両手は、人間と同じように5本指。プログラムなどを強化することにより、将来的には人間用の道具を自在に使いこなすことができるようになっている。
▲吉野社長とガッチリ握手。人とロボットの新しい時代が始まる！
▲あらかじめ決められた動作なら、携帯型コントローラーで制御可能。
まだまだ遠い未来だと思われていた、ロボットとの共同生活。このASIMOの登場により、その日が目前まで近づいたことはまちがいない。
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歩行するASIMO
●手を振るASIMO
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